Honeywell 7580. Расстояние сканирования

Здравствуйте, настраиваю сканеры Honeywell 7580 на считывания штрих кода DataMatrix. Дело в том, что сканер на расстоянии 15 см очень долго думает (т.е. сканирование не происходит моментально или не происходит вообще. В 9 из 10 случаях сканирование не происходит вообще). Подскажите, пожалуйста, какие настройки необходимо выставить для него, чтобы была максимальная скорость и качество считывания.
Критерии следующие:
Формат штрих кода: DataMatrix 6x6 мм
Формат штрих кода: DataMatrix 10x10 мм
Расстояние: 5 см
Режим работы сканера: Автоматический
Сканер будет устанавливаться на конвейере, поэтому сканирование должно происходить при движении объекта.