Для этого нужно установить драйвер принтера и сделать его доступным в сети - расшарить. Далее на каждой сетевом ПК нужно подключить этот принтер и связать его с портом. Желательно с LPT2. Возможно, Вам поможет команда NET USE. Теперь из любой программы можно печатать на принтер, указав в программе порт LPT2.